機(jī)器人(rén)選型的(de)四(sì)點(diǎn)建議

作(zuò)者(zhě)：admin      时(shí)间：2020年(nián)05月(yuè)07日(rì)

• 在(zài)評估機(jī)器人(rén)在(zài)生(shēng)产车间中(zhōng)的(de)潜在(zài)價值时(shí)，可(kě)考慮以(yǐ)下(xià)四(sì)个(gè)步驟：

• 1.工業機(jī)器人(rén)選購——适應(yìng)性(xìng)

• 过(guò)去(qù)，機(jī)器人(rén)都是(shì)用(yòng)栅欄隔開(kāi)執行重(zhòng)複的(de)任務(wù)。如(rú)今，機(jī)器人(rén)可(kě)與(yǔ)人(rén)類(lèi)工作(zuò)者(zhě)在(zài)協作(zuò)的(de)环(huán)境下(xià)肩并肩工作(zuò)。機(jī)器人(rén)具有(yǒu)空(kōng)间意(yì)識控制工程网(wǎng)版權所(suǒ)有(yǒu)，确保了工人(rén)的(de)人(rén)身(shēn)安(ān)全(quán)，創造出(chū)一(yī)个(gè)開(kāi)放、靈活的(de)工作(zuò)單元(yuán)。

• 2.工業機(jī)器人(rén)選購——危险性(xìng)

• 可(kě)識别機(jī)器人(rén)使用(yòng)区域的(de)危险环(huán)境給(gěi)工人(rén)带(dài)来(lái)的(de)風(fēng)险。例如(rú)，機(jī)器人(rén)比人(rén)類(lèi)工作(zuò)者(zhě)更(gèng)耐热(rè)更(gèng)能适應(yìng)化(huà)学环(huán)境。設計(jì)合理(lǐ)的(de)工作(zuò)车间将危险最(zuì)小化(huà)，提(tí)高(gāo)工人(rén)的(de)人(rén)身(shēn)安(ān)全(quán)。

• 3.工業機(jī)器人(rén)選購——全(quán)局(jú)性(xìng)

• 最(zuì)後(hòu)要考慮生(shēng)产车间的(de)所(suǒ)有(yǒu)機(jī)器人(rén)自(zì)動(dòng)化(huà)應(yìng)用(yòng)领域。有(yǒu)些(xiē)区域可(kě)能還(huán)是(shì)很複雜不(bù)現(xiàn)實(shí)，但有(yǒu)了視覺和(hé)末(mò)端器，很多都變(biàn)得可(kě)能了。

• 4.工業機(jī)器人(rén)選購——智能性(xìng)

• 3D視覺系統可(kě)极(jí)大(dà)地(dì)提(tí)高(gāo)機(jī)器人(rén)的(de)能力。通(tòng)过(guò)将这(zhè)樣(yàng)的(de)傳感(gǎn)能力與(yǔ)機(jī)器人(rén)的(de)敏捷度(dù)結合起(qǐ)来(lái)，機(jī)器人(rén)就(jiù)可(kě)以(yǐ)執行與(yǔ)部(bù)件(jiàn)處(chù)理(lǐ)相關(guān)的(de)複雜任務(wù)。

• 以(yǐ)下(xià)为視覺機(jī)器人(rén)增強(qiáng)部(bù)件(jiàn)處(chù)理(lǐ)應(yìng)用(yòng)的(de)清(qīng)單：

• 部(bù)件(jiàn)/包(bāo)裝(zhuāng)检測：一(yī)个(gè)具有(yǒu)視覺能力的(de)機(jī)器人(rén)平台(tái)可(kě)尋找(zhǎo)已存在(zài)的(de)或(huò)缺失的(de)特(tè)性(xìng)，還(huán)可(kě)以(yǐ)在(zài)指定(dìng)的(de)包(bāo)裝(zhuāng)下(xià)測量(liàng)其(qí)尺(chǐ)寸(cùn)。機(jī)器人(rén)随機(jī)撿起(qǐ)一(yī)个(gè)放好(hǎo)的(de)部(bù)件(jiàn)，然後(hòu)放到(dào)視覺系統下(xià)检測是(shì)否为合格品，这(zhè)樣(yàng)就(jiù)實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量(liàng)控制的(de)自(zì)動(dòng)化(huà)。

• 部(bù)件(jiàn)識别：通(tòng)过(guò)混合應(yìng)用(yòng)，機(jī)器人(rén)可(kě)根(gēn)據(jù)預設标(biāo)準識别、追踪和(hé)分(fēn)揀物(wù)品。部(bù)件(jiàn)位(wèi)置/方(fāng)位(wèi)：使用(yòng)2D或(huò)3D視覺系統，機(jī)器人(rén)可(kě)識别、撿取(qǔ)和(hé)處(chù)理(lǐ)部(bù)件(jiàn)用(yòng)于钻孔、研磨和(hé)噴塗應(yìng)用(yòng)。除了視覺，機(jī)器人(rén)工作(zuò)單元(yuán)還(huán)可(kě)包(bāo)含触覺反(fǎn)饋、力度(dù)控制和(hé)紅(hóng)外(wài)傳感(gǎn)。

• 以(yǐ)上(shàng)四(sì)个(gè)步驟可(kě)以(yǐ)说(shuō)從大(dà)方(fāng)向(xiàng)幫助各位(wèi)在(zài)如(rú)何選購工業機(jī)器人(rén)方(fāng)面(miàn)做出(chū)了指導性(xìng)的(de)建議，希望能夠更(gèng)快(kuài)速更(gèng)精确的(de)幫你找(zhǎo)到(dào)合适的(de)工業機(jī)器人(rén)。